特斯拉的人形机器人Optimus近日曝光了全新“金色擎天柱”版本。Salesforce创始人Marc Benioff分享了一段视频，显示这款机器人能理解指令并自主行动，例如在人类让路后走向茶水间。
该版本采用金色外观，手部设计更加精细且接近人类，其执行器移至前臂，通过电缆操作手指，类似人类手的生物力学结构。与此前版本相比，“金色擎天柱”在腰部和膝盖关节的构造上也更加流畅平滑。
特斯拉的灵巧手技术已历经三代演进，从第一代的11个自由度提升至第三代的22个自由度，传动系统也升级为行星齿轮箱加丝杠加腱绳的混合传动方案，精度和负载能力大幅提高。
几天前，特斯拉发布《宏图计划第四篇章》，宣布将人工智能带入物理世界，马斯克称未来特斯拉约80%的价值将来自Optimus机器人，而非汽车业务。特斯拉计划2025年生产超过1000台擎天柱，2026年生产5万台，目标是让其成为工业场景的“通用工具人”，以每台约3万美元的价格部署。
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