逆矩阵科技完成超亿美元融资，押注AI范式变革，从虚构世界走向真实物理

头部机构持续加注

近日，逆矩阵科技（Physis）完成超亿美元种子++轮融资。本轮由经纬创投、光合创投、五源资本、BAI资本、钟鼎资本等头部机构共同参与，并获蚂蚁集团战略投资，老股东高瓴创投、北大系基金燕缘创投持续超额加注。资金将主要用于通用世界基座模型的预训练研发、及规模化训练体系建设。

关于逆矩阵

逆矩阵（Physis）是一家致力于构建通用世界基座模型的AI公司，让人工智能真正理解和预测物理世界的运行规律，为严肃工业场景、具身智能、物理仿真、交互世界、科学预测等物理AI 场景提供通用底层认知引擎。

公司由北大青年学者陈博远以及吉嘉铭联合创立，团队长期专注于强化学习与世界模型研究。

团队基础研究实力突出。陈博远毕业于北京大学元培学院人工智能方向，本科期间即于国际顶级会议 NeurIPS、ACL 发表多篇文章，并获口头报告、亮点论文等荣誉，谷歌学术引用超2300次，曾获北大学生五四奖章。吉嘉铭是极少数同时获得苹果、腾讯、蚂蚁三家顶级科技企业认可的青年研究者，曾获2025年 Apple Scholar、首届腾讯青云奖学金、蚂蚁 Intech 奖学金，谷歌学术引用6000余次。

作为当届唯一纯华人高校团队斩获国际顶会 ACL2025最佳论文，两位创始人均获评“2025年北京大学学生年度人物”。

团队核心成员来自国内外顶尖高校及头部科技企业，兼具前沿研究能力与大规模工程落地经验。学术方面，团队长期深耕世界模型、强化学习等方向，核心成员累计在NeurIPS、ICML、ICLR、ACL 等国际顶级 AI 会议发表论文80余篇;核心成员主导的开源项目在GitHub获星超2万，模型下载量突破500万次。

作为智源研究院孵化团队，团队坚持技术第一性原理的原创性突破。学术原创能力与工程体系能力的结合，是逆矩阵持续推进通用世界基座模型的重要基础。为加速攻坚下一代通用世界基座模型，北京智源人工智能研究院近期也专门设立了行为世界模型创新中心，由陈博远担任智源行为世界模型创新中心负责人，并汇报给智源研究院院长王仲远。

注:北京智源人工智能研究院是2018年11月成立的非营利性科研机构，致力于成为全球人工智能创新引领者，营造全球最佳的学术和技术创新生态，挑战最基础的问题和最关键的难题。自2018年成立以来，智源累计孵化加速了20余家具有核心技术能力的创新企业，已上市1家，估值超过百亿的2家，超过十亿的6家。智谱AI、月之暗面、面壁智能、银河通用等多家行业头部企业的核心创始人唐杰、杨植麟、刘知远、王鹤等，均在智源开展过相关领域研究。

理解世界模型，从标的开始

世界模型是面向真实物理世界的下一代基座模型，即将迎来从简单沿用LLM 或视频生成模型的 Scaling 路径，到预测下一个物理状态（Next Physical State Prediction）的范式革新。

具身智能是世界模型当下最直接、也最重要的应用场景之一。机器人要在真实环境中行动，必须具备对物理状态的理解、预测和规划能力。

与此同时，世界模型的价值不止于某一种硬件形态，而在于沉淀物理世界中跨场景共享的底层规律。工业仿真、自动驾驶、航空航天等所有物理世界的AI 场景，都面临信息不完备的共性问题，也都需要世界模型来补全上下文。此外，对于现实跑通一次经济成本巨大的场景，世界模型更具有价值优势，无论是商业火箭还是可控核聚变，都可以在世界模型先进行全模态的预演，降低真实验证造成的成本

因此，世界模型等号的另一面不是某一个硬件载体，而是整个物理世界。一个足够通用的物理世界基座模型，每向前迭代一步，都有机会让下游应用站到更高起点上。

围绕这一判断，从Day1开始，逆矩阵就选择建设通用世界模型基座，希望让 AI 不只是理解数字世界，也能真正理解并参与物理世界。逆矩阵选择在物理隐空间扩展，并让动作原子原生进入隐空间，使每单位算力、每条数据都真正用于学习物理交互动态。

亮相智源大会

6月12日，在第八届北京智源大会主论坛开幕式上，逆矩阵正式发布全球首个通用世界基座模型悟界·Physis-v0.1。悟界·Physis-v0.1以预测下一物理状态（Next Physical State Prediction）为核心，针对当前模型不懂真实物理规则、推演结果可信度低、长程时序记忆缺失等共性难题，通过“压缩-动作因果-强化学习验证-通用泛化”实现技术闭环，并在具身智能、物理仿真、交互世界、科学预测等多种真实物理场景中开展应用。

逆矩阵创始人陈博远于智源大会6月13日的世界模型分论坛上，发表主题演讲《Physis:预测下一个物理状态，迈向通用世界基座模型》，并与图灵奖得主 Yann LeCun 创立的 AMI Labs、NVIDIA 等国际顶尖机构的世界模型研究者同台对话。

下一步，逆矩阵将围绕通用世界基座模型的持续迭代展开投入，加速 Physis 系列模型的预训练研发和规模化训练体系建设。对逆矩阵而言，世界模型不是单点应用，而是一项面向长期的基础设施建设。公司希望以通用世界基座模型为起点，为物理 AI 时代提供一套可持续扩展、可跨场景迁移的底层引擎。

注:北京智源大会有“全球AI学术盛会”之称。本届大会汇聚两位图灵奖得主——强化学习奠基人 Andrew Barto、现代公钥密码学奠基人 Whitfield Diffie——以及40余位 AI 企业 CEO 与首席科学家、200余位顶尖专家学者。

展望:从技术信仰到产业共识

下一步，逆矩阵将围绕通用世界基座模型的持续迭代加大投入，重点推进预训练研发与规模化训练体系建设。在逆矩阵看来，世界模型是一项面向长期的基础设施，公司希望以它为起点，为物理 AI 时代提供一套可持续扩展、可跨场景迁移的底层引擎。

创始人陈博远表示:“通用世界基座模型之于物理 AI，正如大语言模型之于信息 AI。当 AI 真正学会在物理世界中‘交互’与‘验证’，它才能从看见世界走向理解世界。”

经纬创投管理合伙人王华东表示，世界模型是AI的下一个关键战场。博远和嘉铭等新一代创业者跳出传统路径，重新建模物理状态和动作，以强化学习验证保证物理正确，实现对通用世界基座模型的底层探索。我们看到逆矩阵是一个充满活力的团队，同时具备国际一流的研究创新和扎实的工程经验，期待他们不断取得突破，加速物理世界GPT时刻的到来。

光合创投合伙人蔡伟表示，“逆矩阵”这个名字本身就是一种隐喻:当别人都在学从规律到表象的正向映射，公司在求那个更难的逆问题——从纷繁表象反推世界运行的规律。把动作原生地写进隐空间，再用‘可验证’取代‘看起来像’，这可能是世界模型真正的范式转变。这支以纯本土青年学者为班底的团队，敢于不沿用现成的 Scaling 路径，而是从第一性原理出发，把‘交互’和‘验证’作为理解物理世界的根本。这是一种稀缺的原始创新姿态。让中国的年轻人用最底层的研究，去参与全球 AI 范式转变的竞争，本身就值得被长期支持。

BAI资本合伙人汪天凡表示，我们非常荣幸能与逆矩阵团队达成合作。世界模型是通向通用人工智能的必经之路，逆矩阵不仅拥有顶尖的跨学科研发基因，更展现出了对技术底层路线的深刻洞察。他们不满足于现状，而是凭借极强的科学野心力争SOTA。我们坚信逆矩阵将重塑行业的边界，非常期待并坚定支持他们在这条前沿路线上登顶。

钟鼎资本创始合伙人严力表示，钟鼎资本持续关注 AI 从虚拟世界走向物理世界的长期趋势。我们认为，物理 AI 基础模型将推动 AI 从理解语言、生成内容，进一步走向理解、预测并作用于真实世界，有望成为连接大模型、游戏、机器人、仿真与产业场景的关键基础设施。逆矩阵团队具备深厚的强化学习背景，兼具前沿科学研究能力与大模型训练相关工程经验，选择聚焦‘物理正确性’这一核心难题，有机会形成重要突破。

燕缘创投管理合伙人李军表示，祝贺逆矩阵完成新一轮融资。作为北大真正意义上的核心世界模型团队，逆矩阵从创立之初就承载着北大在通用人工智能前沿领域的核心科研转化使命，燕缘创投作为首轮投资方持续追投，对团队技术实力与发展方向具有极强信心，同时未来将通过和北大共建联合实验室的方式给予团队从人才、资源到生态的全方位全力支持。创始人陈博远最近新任智源研究院行为世界模型中心负责人，表明团队在相关领域的研究能力在顶级人工智能科研机构将起引领作用。我们欣喜地看到近期将有多位北大青年学者加入团队，逆矩阵正在构建高密度顶尖人才组织体系，也因此当之无愧成为北大AI创业的绝对核心。未来世界模型的底层基础架构将在这种开放包容的结构中逐步“涌现”，在企业发展的初期阶段只有把底层研发做深做透，才能为未来商业化奠定牢固扎实的基础，逆矩阵正走在正确的路上，做着最正确的事情。